2026年是“十五五”规划开局之年。“十五五”规划《纲要》提出，“建设现代化产业体系、巩固壮大实体经济根基”“加快高水平科技自立自强、引领发展新质生产力”。作为国际科技创新中心，北京集聚高校院所、创新企业、产业资本和应用场景等资源，具身智能正成为观察科技创新与产业创新深度融合的一个关键窗口。
从中关村鼎好大厦一层的全家便利店，到银河通用的重载机器人实验场，再到星动纪元的展厅——机器人正在从实验室走向真实的“工作岗位”。记者跟随2026“活力中国调研行”走进北京多家具身智能企业，试图解码这一赛道背后“从点到链、从链到网”的系统布局逻辑。
便利店、物流场、工业产线：机器人“上岗”的三级跳
在中关村鼎好大厦一层的全家便利店里，一台机器人能在货架间自主导航、识别商品、抓取货物、完成交付——这不是概念演示，而是投入常态化运行的商业服务场景。
在银河通用重载机器人实验场，面向工业搬运场景的机器人正在进行重物搬运、精密码垛等作业演示。银河通用机器人联合创始人张直政向记者介绍，公司自主研发的“银河星脑(AstraBrain)”多模态大模型，打通了机器人感知、决策、控制与执行的完整链条，并通过虚实融合的数据训练方式，大幅提升机器人在真实场景中的泛化能力。
在星动纪元展厅，调研团队了解了企业在“具身大脑”、运动控制、灵巧手、人形整机和物流分拣等方面的研发成果和应用进展。这家成立于2023年8月、由清华大学交叉信息研究院孵化的企业，坚持AI Native驱动的软硬一体化全栈自研路线，已与中国邮政、顺丰集团等开展合作，产品批量进入华北、华东、华南区域的多个物流中心。
从便利店到物流场，从工业产线到医疗康养，机器人正在不同场景中“上岗”。而这背后，是一条从原始创新到产业落地的完整接力链。
政策“施工图”：从顶层设计到场景驱动
具身智能并非凭空生长。工业和信息化部印发的《人形机器人（886069）创新发展指导意见》明确提出，人形机器人（886069）已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，到2027年产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富。
围绕这一方向，北京市已作出专项部署。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025—2027年)》提出，到2027年突破不少于100项关键技术，支撑不少于100家创新主体开展技术创新，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。
这套目标体系清晰体现了“系统思维”：不只看单个企业能否“出圈”，更关注创新链、产业链、资金链、人才链能否协同运转。北京市经济和信息化局数据显示，截至2026年4月，北京共225款大模型通过中央网信办备案，占全国总量约三成；在京全国重点实验室145家，国家高新技术企业超3万家；技术合同成交额9865亿元，同比增长7.8%。基础研究、技术转化、企业培育和算力供给等方面的积累，为具身智能等未来产业发展提供了坚实底座。
接力耦合：原始创新—中试验证—产业落地
两家受访企业的成长路径，生动诠释了这一接力逻辑。
星动纪元，从清华大学实验室成果转化出发，经历了完整的清华科技成果转化流程，清华也是公司股东之一。创始人陈建宇向记者表示：“我们是一家从清华走出来的企业，技术从实验室到现在已经进入市场。”公司围绕“具身大脑—运控系统—场景数据—灵巧执行部件—人形本体”进行全栈布局。物流分拣场景中，包裹形态复杂、作业强度高，对机器人的识别、抓取、运动控制和稳定运行能力提出了较高要求，也为具身智能模型迭代提供了真实作业数据支撑。
银河通用，注册在海淀，创始团队与高校科研资源联系紧密。公司自主研发“银河星脑”，试图打通机器人感知、决策、控制与执行链条。其机器人已在北京王府井（600859）、颐和园、中关村大融城等地开展项目，后续还将进入更多城市核心场景。张直政表示：“北京本身就是人才和资源高地，政策引导和场景支持给企业发展带来很大帮助。”
从实验室的“书架”到产业化的“货架”，中试验证环节是关键一跃。便利店、物流中心、工业产线等真实场景，本质上就是具身智能的“中试平台”——只有在开放、复杂、动态环境中反复迭代，技术才能真正成熟。
四链融合：政策牵引、资本托举、人才集聚、场景开放
如果说企业是创新的“点”，产业链是技术落地的“线”，那么北京正在做的，是把这些点和线织成一张产业生态网络。
在创新链层面，北京拥有清华、北大、中科院等顶尖高校院所，以及145家全国重点实验室，为基础研究提供源头活水。
在产业链层面，北京正在集聚关键零部件和整机厂商。张直政表示：“北京市正在把关键零部件和整机厂商都吸引到北京，未来北京会拥有越来越健全的软硬结合研发系统。”
在资金链层面，北京机器人产业基金、北京AI产业基金等为技术攻关和商业化探索提供了支撑。陈建宇表示，从企业成立至今，北京统筹市区两级政府，在前沿技术攻关、产业资本托举、示范场景落地、全球赛事试炼、国际舞台发声等方面提供了多维度扶持。
在人才链层面，海淀区“揭榜挂帅”专项、北京市科委重大技术攻关项目等，为人才提供了从科研到创业的全周期（883436）支持。星动纪元从清华孵化、银河通用创始团队与高校紧密联系，正是人才链与创新链深度融合的缩影。
挑战与路径：从“上岗”到“规模化上岗”
机器人在展厅完成一次抓取，和在工厂、药房、物流中心等场景中长期稳定运行，要求并不相同。模型能力提升之外，硬件可靠性、核心零部件、数据治理、系统集成和运维服务等环节也需要同步跟上。
张直政向记者表示：“当前更需要解决的还是技术路径和场景打通问题，需要时间突破技术壁垒。”对具身智能产业来说，资本、人才、算力和政策支持正在集聚，但要真正实现规模化应用，还需要继续解决成本、可靠性、供应链、标准、安全和商业闭环等问题。
《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划》中明确，要围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破关键技术，同时培育产业链上下游核心企业，形成量产产品，实现规模化应用。这一目标体系，本质上是在为“从示范到复制”铺路。
