信息时报讯(记者卢云龙潘敬文)10月22日，智元正式开源AGIBOT WORLD2026第四期“具身推理”数据集，这也是首个真实场景Physical Agent数据集，为其AI WAVE系列成果的开篇之作。
本期数据集核心目标是把大模型推理能力植入具身智能体系，任务设计重心首次从“操作难度”转向“决策难度”，聚焦让机器人学会依据现实条件自主判断，而非简单复刻固定动作。数据集围绕物品数量、遮挡关系等现实变量，构建九类推理任务，覆盖属性选择、长程规划、状态记忆等能力，设置易、中、难三级难度，同时收录成功与错误样本。
数据集打通高层任务决策到底层真机动作的完整链路，配套任务框架、子任务划分、动作轨迹与空间标注，可支撑任务分解、决策‑执行协同训练等多项研究。该数据已经用于智元新一代基座大模型与Agent框架训练。
据介绍，开源数据可供科研机构开展模型训练，帮助机器人理解目标、记忆任务过程并输出实体动作，将推动人形机器人（886069）走向家庭、酒店、商超等真实场景，为具身智能规模化落地提供重要数据支撑。
