□ 本报记者丁宏波李世杰
通讯员陆严苏
弧光一闪一闪，像在钢板上“穿针引线”……10月23日，中铁山（IRM）桥(南通)有限公司智能制造工厂内的张靖皋长江大桥主桥钢梁制造现场，一排白色智能焊接机器人灵活穿梭于主桥板单元的狭小空间内，焊枪平稳游走，弧光闪烁间，一道道焊缝平整均匀。
作为世界在建最大跨度悬索桥，张靖皋长江大桥主跨达2300米，贯通后将串联苏州、南通、泰州三地，赋能长三角一体化（885832）高质量发展。在张靖皋长江大桥建造过程中，为解决大跨度桥梁带来的疲劳影响，中交公路规划设计院有限公司设计采用纵向开口L肋+苹果（AAPL）型孔的正交异性钢桥面板构造。此类结构为世界首创，具有优良的抗疲劳性能，但也带来了制造难度的升级。
为什么要请机器人来“接活”？中铁山（IRM）桥张靖皋长江大桥ZJG-C1/ZJG-A11标段项目总工刘志雄道出原委：L肋是钢箱梁板单元上的“筋骨”，排布密集、缝隙逼仄，在这么狭小的空间里焊接，手伸进去都困难，更别提保证焊缝质量了。
为破解这一痛点，中铁山（IRM）桥引入智能焊接机器人，目的是让设备“钻得进、看得清、焊得准”。但机器人从引进来到真正发挥作用，还经历了一段调整升级期。
光有“大脑”还不够，还得“手脚”灵便。便携式智能焊接机器人体积小巧、操作便捷；轨道式协作焊接机器人则专为密集紧凑的肋板布置结构量身定制，贴着构件稳当“爬行”。一灵活、一专精，两者配合，彻底攻克狭小空间自动焊接的行业难题。
如今，这批智能焊接机器人已在中铁山（IRM）桥张靖皋长江大桥主桥钢梁制造现场全面应用，成为一线产业工人的得力助手。机器人班组班长吴昀介绍，过去的机器人需要画三维立体图、编程，而协作机器人免示教，通过自身摄像头进行扫描就可以在30厘米长的狭小空间直接焊接，且成品基本上不需打磨，极大降低了工人劳动强度。
设备升级后，整体焊接效率提升20%，日均产量由10吨增至20吨；产品合格率提升10%。截至目前，这批机器人已累计产出合格构件约700吨。
10月21日，2026年度江苏省绿色工厂入围名单公示，中铁山（IRM）桥(南通)有限公司正在其中。“接下来我们将积极发挥焊接机器人集群优势，逐步开发出适合集群的专项产品，提升公司生产效率和经营效益。”中铁山（IRM）桥(南通)有限公司总经理王楠说。
