上证报中国证券网讯(记者宋薇萍)10月27日，作为AI WAVE期间的第四项发布，智元正式推出具身Agent框架Genie Master，让机器人实现“边上岗，边解锁新技能”。搭载该框架的精灵G2在真实便利店上岗期间，不依赖人工示范与调试，自主定位失败原因、调整策略、沉淀经验，在多个复杂精细任务上实现持续改进，完成“无人在环”的自我进化。这是行业首次跳出仿真环境、走出实验室，在真实业务场景中验证Physical RSI(具身递归自进化)。
机器人进入真实场景，难免遇到训练时未见过的情况。如何让机器人“会想、会做、知道结果、继续改进”？据智元介绍，Genie Master的设计出发点，是搭起一座连接判断、执行与反馈的桥梁。研究团队提出具身执行协议EEP，统一能力、引导、反馈和连续性四类接口，让Agent清楚有哪些机器人能力可调用、这一步如何引导执行、实际结果是否达标，以及还有哪些任务待完成。在便利店挂货任务中，Agent回溯失败记录后发现头部视角分辨率不足、挂钩被标签牌遮挡，随即调整策略：左手先靠近目标，用腕部相机补充近距离视角，确认位置后再由右手完成挂货。
据悉，跑通执行闭环只是第一步。研究团队通过Harness RSI与Policy RSI两条互补路线，分别将经验保留在提示与记忆、动作策略参数中：前者让机器人记住经验，后者把经验练成能力。以打包外卖为例，针对水瓶和夹爪易被白色提带缠住问题，Agent通过更具体的动作提示引导夹爪先收回、再重新尝试放入包装袋，相关执行与恢复数据随后回流训练，成为后续动作学习素材。
目前，G2已在便利店正式上岗，熟食打包在多次失败后变得更顺畅，取货和补货动作准确度稳步提高。这些变化并非来自人工调参，而是机器人自主定位问题、积累经验的结果。11月2日，智元将开启24小时不间断直播，6台精灵G2将作为机器人便利店“试用期员工”，经历午间高峰、晚高峰、深夜值守、清晨早餐四个班次，检验其能否在持续变化的真实环境中胜任工作。
