信息时报讯(记者卢云龙潘敬文)近日，智元联合清华大学、无问芯穹发布CEL群体经验学习范式，实现机器人之间互相传授经验，破解人形机器人（886069）规模化学习依赖人类示教的瓶颈。
该范式由FERT失败引导经验检索微调算法、FATS容错异步训练系统两大核心技术支撑。FERT利用失败场景定位短板，调取群体成功轨迹针对性优化模型；FATS实现96台真机异步并行训练，设备故障机时损耗仅1.3%，局部故障不会中断集群训练。
项目在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务开展真机验证。CEL‑FERT方案全部超越6名人类远程操作员平均水平，整体成功率97.5%；手机包装任务上，策略成功率从79.2%提升至98.3%，失败次数下降92%。
CEL将机器人作业成败轨迹作为群体共享学习素材，一台机器人的经验可供全体复用，为人形机器人（886069）大规模落地提供自主进化新路径。
