凤凰网科技讯(编辑/宋淑美)11月4日，小鹏集团（XPEV）宣布，联合北京大学、香港大学研究团队正式发布具身感知基座模型GroundingPI。该模型以约40亿参数规模，在34项公开感知基准的综合评测中位列第一，综合得分73.68，超过OpenAI前沿模型GPT-6Astra的71.54分。
与行业主流的“通用大模型微调”不同，GroundingPI提出“感知优先”路线。研究团队认为，具身智能的首要前提是精准感知空间位置。因此，该模型训练完全摒弃带动作标签的机器人数据，全部采用纯感知数据，覆盖通用检测、指代定位、界面元素等11类感知能力，旨在让模型先理解物体的位置与属性。
仿真测试显示，该设计带来显著优势：以GroundingPI为视觉底座的系统，仅用50%的示教数据，成功率即超过对比模型使用75%数据的表现，并有效改善了机器人更换场景后“旧技能失效”的痛点。架构上，该模型定位为具身智能“快系统”的感知原生底座，不替代负责任务规划的通用大模型。
