在近日举办的2026中国(广西)—东盟矿业合作大会期间，中国—东盟AI+矿业技术创新发展研讨会同步召开。微分智飞(杭州)科技有限公司CMO于欢作题为《飞行具身智能与矿山行业应用》的主题分享，系统阐释飞行具身智能的技术逻辑与矿山落地成果，为矿业无人化探测、智能化升级提供全新技术路径。
微分智飞(杭州)科技有限公司CMO于欢
01
无人机成具身智能第三大核心载体
“具身智能有几个核心载体，第一个是2015年左右兴起的无人驾驶（885736），这是具身智能首个普及化应用载体。”于欢表示，这一判断已成为行业共识并被国内多份工作报告引用。除无人车外，人形机器人（886069）、四足机器人是第二类载体，第三类便是突破传统边界的飞行机器人，“它脱离了传统无人机（885564）的限制，能够在没有GPS的环境下自主理解环境、执行相应的任务。”
据介绍，微分智飞由浙江大学高飞教授实验室孵化，是国家级具身智能中试基地创始成员单位，也是目前唯一以无人机（885564）企业身份参与该基地建设的市场主体，相关产品已被国家博物馆永久收藏。公司构建了从感知到控制的完整技术闭环：通过垂类模型完成环境感知，依托智能大脑实现长链条任务的决策推理，由具身小脑负责运动控制，搭配不同载荷即可适配多元场景，并可通过分布式集群系统扩展至多机、空地协同作业。
02
核心技术筑牢自主飞行能力底座
分享中，于欢重点拆解了三大核心技术支撑。
一是端到端飞行控制技术，即飞行机器人的“具身小脑”。不同于传统规则式控制需逐条写入运行逻辑，端到端技术可基于场景数据快速适配新场景，大幅降低研发成本。于欢介绍，该技术还能突破人类操作极限，精准穿越60至90度狭窄斜缝，且仅需1TOPS算力即可在嵌入式设备上部署，显著压缩硬件成本。
二是智能感知与仿真技术。基于3D高斯渲染引擎生成的高保真仿真地图，可快速将环境数据转化为机器人可识别的语义信息；算法在仿真环境完成验证后，可直接零样本部署至真实场景，大幅提升落地效率。
三是具身智能泛化推理“大脑”，这是飞行机器人区别于传统无人机（885564）的核心提升。依托VLN世界理解技术，飞行机器人可理解自然语言指令，完成包含空间判断、动态动作识别的复杂任务，还能自主分辨空间功能、构建语义地图，完成大范围建图与目标搜索。在此基础上打造的Fly Agent系统，可灵活接入各类能力模块，支撑长链条任务决策。
此外，分布式集群技术实现了多机自主协同。与传统集中式编队依赖预编程、地面站调度不同，每架无人机（885564）均可独立感知决策，仅需少量信息交互即可完成协同，即便部分机体受损仍可完成任务，同时可自主避让航路，适配高密度飞行场景。
03
扎根矿山场景
破解危险区域探测难题
矿山是飞行具身智能最重要的应用场景之一。于欢介绍，公司适配矿业场景的第三代飞行机器人，可完成控制点采集、矿山地图对齐等专业作业，支持搭载气体检测、全景相机、红外探测等多类传感器（885946），覆盖巷道、采空区、溜井、掘进面等多类作业场景。
相较于全站仪、手持扫描仪、传统遥控无人机（885564）等手段，自主飞行机器人解决了作业效率低、可达范围有限、信号中断即失控等痛点。机器人无需预设航点、无需依赖外部通信，仅凭机载算力即可自主完成飞行决策、路径规划与高精度三维重建。
该技术可为矿山创造多重价值：支撑采空区充填设计、溜井健康检测；将环境数据接入矿山智能系统，实时更新施工进度；支撑残矿回收分析、储量核实与堆料盘库等工作。
于欢表示，目前该技术已在新疆、湖南、山西等多地矿山落地，可高效完成未知区域探测、安全隐患排查等任务，服务客户涵盖山东黄金（600547）、中国黄金（600916）、五矿、中铝等行业骨干企业。“我们基于飞行具身智能技术，能够让飞行机器人代替人进入矿山里看不到、测不到的危险区域，完成测量任务。”
