近年来，随着智能驾驶硬件成本的持续走低和技术的迭代升级，自动驾驶在市场端和资本端关注度逐渐回温，诸如小马智行等深耕自动驾驶领域的企业就在不断加大投入和合作步伐。

　　在2024年北京车展上，小马智行与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi(自动驾驶出租车)首次亮相。4月26日，小马智行宣布与丰田中国、广汽丰田注册成立合资公司——骓丰智能科技(广州)有限公司(以下简称“骓丰公司”)。

　　丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行决定成立合资公司，目的就是要在接下来推进高度自动驾驶车辆的商业化落地。“我们认为，目前的技术已经到了可以用于商业化落地的状态。”

　　计划投放千辆Robotaxi

　　随着汽车产业的智能化转型，自动驾驶技术近年来取得了显著发展。彭军告诉记者，在电动化上半场转向智能化下半场的过程中，随着政策支持、供应链成熟及技术进步，自动驾驶技术正处在大规模商业化落地和应用的前夜。

　　据记者不完全统计，目前中国已经有超50个城市出台自动驾驶试点示范政策，例如上海、江苏、杭州等多地已制定自动驾驶相关法规。

　　在政策的先行先试和大力支持下，年内自动驾驶市场快速升温。据《》记者最新统计，今年以来，国内外无人驾驶领域公开了超40起重要投融资，已披露的融资总额(包括IPO募资)接近168亿元人民币，同比增长121%。

　　“其实从辅助驾驶，到更高阶的辅助驾驶大爆发已经开始了，从全无人、Robotaxi再到L3以上自动驾驶应用，也马上会有大的爆发。”小马智行联合创始人、CEO彭军表示，资本跟着市场商业走，嗅觉也是最灵敏的，如此就可以理解为什么投资会提前行动。

　　但对于自动驾驶而言，似乎始终是“前路广阔，行路不易”。对企业来说，商业化和规模化运营仍是自动驾驶公司最难突破的隘口。

　　对此，彭军表示，小马智行建立初衷就是要让自动驾驶真正服务于千家万户，早日实现规模化生产运营和技术量产落地。为了达到这个目标，小马智行联合丰田中国和广汽丰田三方共同出资，成立了骓丰公司，合力推动L4级Robotaxi规模化量产和服务落地。

　　“从商业化落地角度看，几十台、几百台车辆的投入肯定是不能实现的。”周晓云对记者表示，我们正在以千台规模来考虑第一代车型铂智4X Robotaxi研发和生产规划，以求尽量实现量产化，这是对商业化发展最重要的一点。此外，合作内容上不只局限在推进自动驾驶技术进步，还会同时布局和搭建配套的自动驾驶运营价值链，包含自动驾驶车辆保养维修、充电补能、清洁等，为城市级L4级Robotaxi服务提供稳定运力的全面保障。

　　扎堆推进IPO

　　今年以来，自动驾驶行业公司扎堆推进IPO。1月份，自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元。随后，包括纵目科技、地平线、黑芝麻（000716）智能、如祺出行等多家企业相继递交或更新招股书。

　　4月22日，证监会发布《关于Pony AI Inc.(小马智行股份有限公司)境外发行上市备案通知书》。公司拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。作为目前国内估值最高的自动驾驶公司，小马智行的投前估值维持在85亿美元，最新的D2轮融资发生在2023年10月份，至今其已获得了9轮融资。

　　《》记者注意到，在争相IPO的自动驾驶公司中，既有做硬件的车规级芯片公司和激光雷达公司，也有提供智能驾驶解决方案的软件公司，且大部分公司都选择了港交所。

　　谈及为何扎堆港股，中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超表示，港交所在2023年新规中，对尚未盈利的企业放宽了门槛，这让很多尚未走出亏损的自动驾驶企业选择在港上市。

　　去年8月份，具备独立自动驾驶整车研发能力，并对外提供Robotaxi服务的L4级自动驾驶科技公司文远知行，也通过了境外发行上市备案，不过其至今仍未能完成上市。

　　在高超看来，自动驾驶公司扎堆上市背后，还是受困于商业化和资金难题。如何建立良性现金流和自我“造血”能力，应是企业长期需要关注的重点。同时，高超也表达了对自动驾驶公司前景的看好，“最近两年大模型的蓬勃发展，让高阶自动驾驶的技术和体验在明显提速，中国庞大的市场空间会为各个级别的自动驾驶提供广阔的发展空间，自动驾驶将成为大模型落地的最好商业场景之一。”

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